强劲动力
单推进器电机功率1.2KW，额定推力20公斤，可在0-3米/秒水流速度中正常工作，有水中悬停模式。
精密部件
高清sensor摄像头传感器，可5倍光学变焦，配150°垂直可调旋转底座，可多方位旋转摄像，高清图像1080P保存。
照明系统
4个灯光照明，单组照度为3000流明，色温3000K；出光角度130°。
适配机械手
可根据工作工况自行选配机械手。
| 尺寸 | 长1.2m×宽0.9m×高0.8m |
| 防水性能 | 400m |
| 流速范围 | 0-3m/s |
| 有效控制半径 | ＞1000m |
| 适应混浊海水 | 是 |
| 水下电动机械手 | DHF-4夹钳 |
| 水下电动机械手 | DHF-4 剪刀手 |
| 水下光学摄像头 | 视距离3m（清水环境）； 5倍光学变焦； 1080P彩色高清实时图像 |
| 推进器数量 | 8个 |
| 水下辅助灯光照明 | 2×2500流明 |
| 材质 | 耐海水腐蚀合金 |
| 供电方式 | 高压直流电350VDC-800VDC |
| 连续工作时间 | 12小时 |
| 额定功率 | 5kW |
| 应急供电电源功率 | 40kW |
引水隧洞、水库、泵站、污水厂水下设施探查，水下格栅、水闸门槽、污水池在线清理。
