水电站水工建筑物因常年在水下运行，大坝坝体、引水建筑物，消能设施、隧洞、铁闸门、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。
水下检修工作深度大，潜水员水下工作时间受限制（60米），一天在水下工作就一两个小时，再下一次作业就是24小时以后，而且人在水下存在一定的风险，同时检测数据不够全面，耗费大量人力物力、对技术人员经验要求高。利用水下机器人进行深水区水下混凝土缺陷修复功能，实现水下检修范围全覆，从而降低检测水电站内在风险，可有效提高水下检测的可靠性和效率。
